RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車，直線往復(fù)，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計：操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務(wù)指令，RGV自動接收運輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對接。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換，RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸，與WMS系統(tǒng)通信，并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。RGV小車可同時對車輛信息、站臺信息、實時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進行管理。吉林直線RGV廠家

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。江蘇地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單。

RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設(shè)備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強，對操作人員要求低，運行穩(wěn)定性強，故障少，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右。

RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上，充電時間一般在8小時左右，可以在夜間完成，不影響汽車的工作時間。RGV可實現(xiàn)物料長距離直線輸送，與WMS系統(tǒng)進行通訊，具備車輛調(diào)度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能。泰州RGV價格

RGV系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點是可靠性高、成本低。吉林直線RGV廠家

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV，做直線運動和往復(fù)運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴張性都比較差。吉林直線RGV廠家

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