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河北雄峙管道制造有限公司

廣東針輪減速器K系列

發(fā)布時間:    來源:河北雄峙管道制造有限公司   閱覽次數:2次

近年來,隨著工業(yè)機器人、數控機床等智能制造裝備領域的快速發(fā)展,諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件,市場前景廣闊。同時在我國,雖然精密減速器整體起步較晚,但隨著國家產業(yè)政策支持、下游市場需求不斷高漲,精密減速器市場規(guī)模也呈現了呈現持續(xù)增長態(tài)勢,減速器發(fā)展前景向好。2020 年中國工業(yè)機器人減速器需求量在 100 萬臺左右,按照 3000 元/臺的均價,保守估計市場規(guī)模在 30 億元左右。但,在減速器形勢發(fā)展持續(xù)向好的當下,卻有一家減速器公司卻在節(jié)節(jié)敗退,黯然退出減速器市場。PJ型圓柱齒輪減速機ZQA型圓柱齒輪減速機ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機。廣東針輪減速器K系列

廣東針輪減速器K系列,減速器

在精密減速器中,諧波減速器和RV減速器使用。其中,諧波減速器通常用于輕負載部位,例如機器人的小臂、腕部和手部。它的體積小,運動精度高,可以在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時,諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下,RV減速器則主要應用于重負載部位,如機器人的大臂和機座等。它的傳動比范圍大,精度穩(wěn)定,疲勞強度高,具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內,日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場上占據地位,其中哈默納科的諧波減速器市場份額約為70%,納博特斯克的RV減速器市場份額約為60%。天津伺服減速器S系列PYZ系列硬齒面軸裝式減速機C一級斜齒輪減速機CE二級斜齒輪減速機。

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型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

"電機+減速器"的集成有望成為人形機器人大關節(jié)的主要動力組合,減速器需求空間將被打開,而指關節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制,可能采用更加輕量化的技術路徑。作為機器人的零部件,減速器、伺服系統和控制器的國產化率目前為36.53%、24.50%和31.20%,而這三部分是機器人實現精密運動的保障,對產品的終性能起決定性作用,是國產化進程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器,是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構,具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用,可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低,可滿足機械設備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術難度大,具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢,應用于機器人、數控機床等領域。針對磨損問題,企業(yè)傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端。

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精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機械的"肌腱",連接了伺服電機和執(zhí)行機構,電機一般高轉速+低扭矩,因此減速器的作用是降低轉速+提升扭矩,從而精細調節(jié)機器轉動角度。精密減速器是配合電機使用的器件,在人形機器人中的用量基本和伺服電機數量一致,將遠高于現有工業(yè)機器人(單機減速器用量2~6臺)。精密減速器是具有特定功能的機械部件,有其成套技術、成套裝備和工藝,基于此生產出的減速器、電機和傳感器構成了機器人的關節(jié)單元。關節(jié)單元再構成機器人,機器人為用戶使用。精密減速器的技術生態(tài)包含減速器本身的技術、減速器與關節(jié)單元協同、減速器與機器人整體性能協同的三個層次。同時由于兩級齒輪的中心必須一致,所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。山西定制減速器rv

減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。廣東針輪減速器K系列

未來若人形機器人得到普及,精密減速器、特別是諧波減速器市場需求有望較當前大幅增加,國產減速器廠商有望獲得更大的市場份額。產能端來看,人形機器人關節(jié)數量增長帶來減速器需求量邊際提升,具備快速擴產能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額,國內廠商在擴產成本上備具一定優(yōu)勢。成本端來看,人形機器人對硬件成本更為敏感,國內廠商具備性價比優(yōu)勢。而未來機器人采用機電一體化關節(jié)設計已成為重要發(fā)展方向。一體化的機器人關節(jié)設計是將精密減速器、電機及驅動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元,可以提高機器人的靈活性,減少制造時間和總體成本。在機器人產業(yè)鏈整體量價齊升的前提下,各環(huán)節(jié)有望迎來廣闊的國產替代空間。廣東針輪減速器K系列

江蘇速倍達智能裝備有限公司公司是一家專門從事四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機產品的生產和銷售,是一家生產型企業(yè),公司成立于2014-11-04,位于昆山市周市鎮(zhèn)長浜路79號4號房。多年來為國內各行業(yè)用戶提供各種產品支持。速倍達目前推出了四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機等多款產品,已經和行業(yè)內多家企業(yè)建立合作伙伴關系,目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創(chuàng)新,把握市場關鍵需求,以重心技術能力,助力五金、工具發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎,在產品設計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了速倍達產品。我們從用戶角度,對每一款產品進行多方面分析,對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。江蘇速倍達智能裝備有限公司嚴格規(guī)范四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機產品管理流程,確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊,分工明細,服務貼心,為廣大用戶提供滿意的服務。

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